เบอร์ลิน, 27 ตุลาคม 2569 /PRNewswire/ — เมื่อวันที่ 21 ตุลาคม Agile Robots และ NVIDIA ได้เปิดตัวหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์สำหรับการวิจัยรุ่น Agile ONE SN ที่งาน NVIDIA GTC Berlin โดย Agile Robots ได้เปิดตัวแขนกลรุ่นใหม่ล่าสุด Diana 7 และ Diana 3 ซึ่งทั้งสองรุ่นรองรับ Franka Control Interface (FCI)
Agile ONE SN: แพลตฟอร์มอ้างอิงสำหรับการพัฒนาหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์
Agile ONE SN สร้างขึ้นบนแพลตฟอร์มสำหรับการพัฒนา NVIDIA Isaac GR00T หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์รุ่นนี้มีความสูง 1.4 เมตร และน้ำหนัก 43 กิโลกรัม ติดตั้งมือกล WUJI แบบห้านิ้วจำนวนสองข้าง ซึ่งมีเซนเซอร์รับสัมผัส มีองศาอิสระในการเคลื่อนไหวรวม 71 องศา ใช้แพลตฟอร์มประมวลผล NVIDIA Jetson Thor และมาพร้อมกับโมเดล VLA แบบเปิด GR00T 1.7 ทักษะที่พัฒนาขึ้นบนหุ่นยนต์รุ่นนี้สามารถถ่ายโอนไปใช้งานกับ Agile ONE ซึ่งเป็นหุ่นยนต์อุตสาหกรรมขนาดเต็มได้ โดยมีแผนวางจำหน่ายในช่วงต้นปี 2570
Jensen Huang (left) and Dr. Zhaopeng Chen (right)
ทั้งนี้ สองวันก่อนหน้านั้น ที่งาน Invest in Germany Summit ในกรุงเบอร์ลิน NVIDIA ได้ประกาศแผนการลงทุนใน Agile Robots
"Agile ONE SN มอบแพลตฟอร์มหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ที่ครบวงจรให้แก่ห้องปฏิบัติการวิจัยและพัฒนา (R&D) ทั่วโลก โดยเป็นแพลตฟอร์มที่พร้อมใช้งานได้ตั้งแต่วันแรก" ดร. Zhaopeng Chen ผู้ก่อตั้งและประธานเจ้าหน้าที่บริหารของ Agile Robots กล่าว
การประยุกต์ใช้งาน: หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ในงานโลจิสติกส์ของ Audi
Agile Robots, AUDI AG, Dassault Systèmes และ NVIDIA ยังได้ประกาศโครงการความร่วมมือที่โรงงานของ Audi ในเมืองอิงโกลชตัดท์ (Ingolstadt) โดยใน Audi Production Lab หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์แบบเคลื่อนที่สามารถหยิบชิ้นส่วนจากภาชนะบรรจุและจัดเรียงชิ้นส่วนตามลำดับที่กำหนดสำหรับกระบวนการประกอบขั้นสุดท้าย ซึ่งเป็นงานที่ต้องดำเนินการประมาณหนึ่งล้านครั้งต่อวัน ในขั้นตอนแรก จะมีการทดสอบสถานีปฏิบัติงานดังกล่าวในสภาพแวดล้อมจำลองเสมือนจริง (Virtual Twin) ของ DELMIA โดยใช้ไลบรารีของ NVIDIA Omniverse เพื่อเพิ่มความเร็วในการประมวลผล
https://lnkd.in/p/gGBsBX78
Diana 7 และ Diana 3: อินเทอร์เฟซเดียว รองรับตั้งแต่งานวิจัยในห้องปฏิบัติการไปจนถึงงานอุตสาหกรรมที่ต้องรองรับน้ำหนักชิ้นงาน
Diana 7 เป็นการต่อยอดจาก Franka Research 3 เพื่อให้รองรับน้ำหนักบรรทุกและระยะเอื้อมที่มากขึ้น ขณะที่ Diana 3 นำแพลตฟอร์มควบคุมแรงแบบเดียวกันมาใช้กับหุ่นยนต์วิจัยระดับเริ่มต้น ทั้งสองรุ่นมีความสามารถในการทำซ้ำตำแหน่งด้วยความแม่นยำ ±0.05 มิลลิเมตร และมีความแม่นยำในการควบคุมแรงสัมพัทธ์ที่ 0.5 นิวตัน อีกทั้งยังรองรับ FCI ทั้งคู่ จึงสามารถนำโค้ดที่พัฒนาสำหรับ Franka Research 3 มาใช้งานกับ Diana ได้โดยตรง
Diana 3 ยังคงมีองศาอิสระในการเคลื่อนไหว 7 องศา ระบบตรวจวัดแรงบิดที่ข้อต่อ และระบบควบคุมแบบยืดหยุ่นตามแรง (compliant control) เพื่อรองรับงานจัดการวัตถุที่ต้องการความแม่นยำ งานระบบอัตโนมัติในห้องปฏิบัติการ และการจัดการตัวอย่าง ส่วน Diana 7 ซึ่งจัดแสดงในงาน China International Industry Fair ครั้งที่ 26 ที่กรุงเซี่ยงไฮ้ ระหว่างวันที่ 12–16 ตุลาคม มีความสามารถในการรองรับน้ำหนักบรรทุก 7 กิโลกรัม มีระยะเอื้อม 923 มิลลิเมตร และมีน้ำหนักเบาลงกว่าเดิม 2 กิโลกรัม
เกี่ยวกับ Agile Robots
Agile Robots ก่อตั้งขึ้นที่เมืองมิวนิก ประเทศเยอรมนี เมื่อปี 2561 โดยนักวิจัยด้านหุ่นยนต์จากศูนย์การบินและอวกาศเยอรมัน (German Aerospace Center: DLR) บริษัทให้บริการโซลูชันหุ่นยนต์ที่ขับเคลื่อนด้วยปัญญาประดิษฐ์ (AI) และมีพนักงานมากกว่า 3,500 คนทั่วโลก อีกทั้งยังมีขอบเขตการดำเนินธุรกิจครอบคลุมทุกด้านของเทคโนโลยีหุ่นยนต์ที่ขับเคลื่อนด้วย AI ผ่านบริษัทในเครือ ได้แก่ BÄR Automation, Franka Robotics, idealworks และ Krause Automation
สำหรับข้อสอบถาม กรุณาติดต่อ apac-sales@agile-robots.com และเยี่ยมชมเว็บไซต์อย่างเป็นทางการของเราได้ที่ www.agile-robots.com
ติดต่อ:
Agile Robots
apac-sales@agile-robots.com
